Отдаваться полностью чему-либо, делать с любовью, увлечением, усердием, с большим старанием.
Душу можно вкладывать в дело, в воспитание людей.
Если человек о ком-то заботится с большой любовью, можно сказать, что он «душу вкладывает» в этого человека. То есть всей душой, безгранично, искренне, горячо, с огромным желанием и любовью.
Выражение имеет и другое значение — относиться к делу ответственно. Говорится с одобрением в разговорной речи.
В общем, фразеологизм передаёт стереотипное представление об увлечённом, самоотверженном отношении к своему делу.
Мне было приятно смотреть на этого гигантского ребёнка Коновалова, влагавшего всю душу в работу свою...
Максим Горький (настоящее имя — Алексей Максимович Пешков). «Коновалов»