Не хватает решимости, желания.

Подразумевается, что кто-либо, испытывая чувство сомнения, опасения, сострадания, жалости к кому-либо, боится причинить вред своими действиями. Имеется в виду, что у него нет достаточной уверенности в необходимости какого-либо решительного действия или поступка.

Говорится с одобрением, реже — с неодобрением, в зависимости от позиции говорящего.

Рука не поднимается (у кого?, чья на что?, для чего?) сделать что-либо (обычно предосудительное, преступное). Это означает, что невозможно совершить действие из-за внутреннего запрета.

Когда забирали его в плен, можно было бы кокнуть, а уж после как-то рука у меня не подымалась…

Михаил Александрович Шолохов. «Тихий Дон»