Не испытывая стыда, не стесняясь.

Выражение возникло в русском разговорном языке и является неодобрительным.

Существительное «зазрение», которое употребляется только в составе этого фразеологизма, заимствовано из старославянского языка и восходит к глаголу «зазрети» — «осуждать, укорять».

Прежде фразеологизм применялся именно по отношению к совести. Говорилось: «совесть зазрила», то есть кому-то стало стыдно и совестно.

В словаре Владимира Ивановича Даля (1801–1872) находим ещё одно родственное слово — «зазирать», в значении «обращать внимание на что-то скрытое, а затем порицать, хулить и осуждать его».

Без зазрения совести — без запрета, без осуждения совести. А совесть — чувство моральной ответственности за своё поведение и свои поступки перед самим собою, окружающими людьми и обществом.

Или уж так, без зазрения совести, подобно разбойнику, вас, сироточку, начать грабить!

Фёдор Михайлович Достоевский. «Бедные люди»