Говорится о тех, кто не продумав своих действий, попусту суетится.

• Дураку и семь вёрст не крюк.
• Услужливый дурак опаснее врага.
• Шей да пори, не будет свободной поры.
• Заставь дурака Богу молиться, он и лоб расшибёт.

Многие неумные люди бывают очень энергичны, они сразу приступают к действиям, готовы бежать куда угодно, не давая себе отчёта, нужно ли это на самом деле.

От такой «деятельности» толку никакого.

Эта пословица отражает ситуацию, когда человек с беспокойным умом постоянно придумывает что-то новое и заставляет других (или себя) действовать, даже если нет особой необходимости.

Таким образом, «ноги» (то есть тело или другие люди) вынуждены следовать за мыслями «дурной головы», часто без отдыха.

В зависимости от контекста, эта пословица может иметь как негативный оттенок (когда действия беспокоят окружающих), так и позитивный (например, про человека, который стремится к развитию и прогрессу).

Мокей Зябликов на протезе недавно у Староверовых пустился было по пьянке в пляс, но потом еле дополз до своего дома — всё плакал. Жена, растирая культяпку, причитала: «Дурная голова ногам покоя не даёт». — Да ног-то и нет, милочка, — стонал Мокей, — одна боль.

Евгений Осипович Белянкин. «Генерал коммуны»