Узнать о человеке всё, понять его, узнать его достоинства, недостатки, намерения.

Было время, когда «знать назубок» или «проверить назубок» понималось почти буквально. Выражение возникло из обычая проверять на зуб подлинность золотых монет, колец.

Прикусишь монету зубами, и если не осталось на ней вмятины, — значит, подлинная, не поддельная. Благодаря этому обычаю появилось и выражение «раскусить человека».

С другой стороны, выражение «раскусить человека» может ассоциироваться и с понятием орешка.

Когда человека трудно раскусить, про него говорят, что он «крепкий орешек» и его сразу не раскусишь. А если не могут заставить его открыться, то это означает, что орешек «не по зубам» и его не расколоть.

То есть, раскусить человека, значит разрушить его условную оболочку, скрывающую его истинную суть, и посмотреть, кем этот человек является на самом деле, что он задумал, какую информацию скрывает.

— Отчего ж не печатать! Поди-ко, сперва раскуси человека! Ведь там не знают его. Но это бы все Бог с ним! А мне Анюту жаль и старика-то жаль. Хороший старик.

Всеволод Владимирович Крестовский. «Панургово стадо»