Мудрый кентавр, наставник многих героев.
В отличие от остальных кентавров, буйных, склонных к пьянству и враждебных человеку, Хирон был справедливым и благожелательным.
Он обучался врачеванию, музыке, охоте и прорицаниям у богов Аполлона (рим. ФЕБ) и Артемиды (то же, что ДИАНА в римской мифологии), а потом сам стал воспитателем многих героев: Ахилла (рим. АХИЛЛЕС), Ясона, Кастора, Полидевка и других, и даже обучал врачеванию бога Асклепия (рим. ЭСКУЛАП).
Хирон был лучшим другом Геракла (рим. ГЕРКУЛЕС).
Во время охоты на Эриманфского вепря Геракл вступил в схватку с кентаврами, и те укрылись в пещере Хирона. Геракл ворвался в пещеру и случайно ранил друга отравленной стрелой.
Так как Хирон был бессмертным, воспалённая рана причиняла ему ужасные муки. Не в силах вынести их, кентавр предпочёл умереть и в пользу Прометея отказался от бессмертия.