Действовать, не считаясь с обстоятельствами и здравым смыслом, идя напролом.
Удила — приспособления из железных стержней, прикреплённых к поводьям и вкладываемых в рот лошади.
Всё вместе это составляет часть конской упряжи, называемой уздечкой или уздой. Дёргая за какой-либо конец повода, заставляют лошадь поворачивать в эту сторону, дёргая за оба конца — остановиться.
Если лошадь чем-либо напугать, она в возбуждении закусывает удила, перестаёт чувствовать управление уздой и несётся вскачь, не разбирая дороги.
Тот же смысл стало иметь выражение «закусить удила», употребляемое относительно человека, когда он, находясь в сильной степени возбуждения, не способен реально оценивать ситуацию, воспринимать советы и управлять собой.
Она чувствовала, что сейчас разговаривать с ним бесполезно: неудачи ожесточили его, он «закусил удила» и, не слушая никаких советов, бредёт без дороги.
Елизар Юрьевич Мальцев. «От всего сердца»