Верная жена Одиссея (рим. УЛИСС).

Пенелопа была дочерью спартанца Икария и нимфы Перибеи. Её двоюродной сестрой была Елена Прекрасная, в числе женихов которой был Одиссей — царь острова Итака. Когда Елена выбрала себе в мужья Менелая, отец Елены, Тиндарей, убедил Икария выдать Пенелопу за Одиссея, который дал ему мудрый совет заключить договор с женихами не враждовать и помочь в случае необходимости избраннику Елены.

Пенелопа стала Одиссею любящей и верной женой. Когда из-за Елены началась Троянская война, Одиссей вынужден был отправиться на неё. Десять лет шли сражения, и ещё долгих десять лет возвращался Одиссей домой. Всё это время Итака оставалась без царя.

Никто не верил, что Одиссей жив, но Пенелопа продолжала его ждать. Через двадцать лет после отъезда Одиссея к ней стали свататься женихи — сыны лучших семей острова, требуя, чтобы Пенелопа выбрала себе мужа, а острову — царя.

Но Пенелопа тянула время, обещая выбрать себе мужа как только соткёт погребальное покрывало для своего свёкра, отца Одиссея. Днём она ткала, а ночью распускала работу. Так продолжалось до тех пор, пока её не выдала служанка.

Тогда Пенелопа сказала, что выйдет замуж за того, кто сумеет натянуть тугой лук Одиссея и пустит из него стрелу, которая пролетит через двенадцать колец.

Но ни один из женихов не смог натянуть тетивы, это удалось сделать нищему, в которого переоделся вернувшийся из странствий Одиссей. Потом он расправился с женихами, грабившими его дом, расстреляв их из лука.

Хотя Пенелопа успела проникнуться симпатией к незнакомцу, похожему на Одиссея, она признала в нём своего мужа только после того, как убедилась, что он владеет известной лишь им двоим тайной: что их ложе возведено на пне оливы, некогда росшей у дворца.

Одиссей усмирил бунт граждан острова Итака, желавших отомстить за смерть своих сыновей, женихов Пенелопы. В этом ему помогли богиня Афина (то же, что МИНЕРВА в римской мифологии) и громовержец Зевс (рим. ЮПИТЕР). Одиссей продолжил править островом, а имя Пенелопы стало символом супружеской верности.