Единодушно, согласно друг с другом; одновременно, все вместе.

Предполагается, что выражение «В один голос» пришло из речи музыкантов: «Петь в один голос» (в унисон).

В один голос можно утверждать, повторять, и даже петь (в прямом смысле).

― Постоим! Постоим! ― закричали все разбойники в один голос. ― Не дадим поганым ругаться над святою Русью!

Алексей Константинович Толстой. «Князь Серебряный. Повесть времён Иоанна Грозного»