Приглашение присоединиться к компании, сесть за стол.
Своеобразное приглашение присесть к столу, разделить трапезу.
Родилось это выражение ещё в стародавние времена, когда крестьяне сообща выезжали на покос.
При этом каждое семейство ставило на краю луга шалаш для отдыха. И соседи часто приглашали друг друга в гости — вместе пообедать или поужинать.
Существует и другое мнение, что пословица родилась в московских торговых купеческих рядах.
Торговая точка, напоминавшая современный киоск, называлась тогда «шалаш». Вышеупомянутой фразой купец приглашал проходящих мимо людей зайти к нему и сделать покупку.
Семён дёрнул Федоса за рукав, дав знак оставаться на месте, а сам подошёл к исправнику:
— Милости прошу к нашему шалашу. Для доброго соседа всегда найдётся за столом и место, и чарка.
Николай Иванович Рыленков. «На старой Смоленской дороге»