Неудобно, не имеет смысла; не подходит кому-либо, не устраивает кого-либо.
Выражение известно уже в XVIII веке в форме «С РУКИ» (он ему с руки — «он с ним знаком; он поддерживает его, принимает его сторону»).
В Словаре Владимира Ивановича Даля
По другой версии, выражение пришло из речи игроков в карты. Существительное «рука» здесь — «карты, находящиеся в руках игрока после раздачи».
Пермяки и зыряне целую зиму по лесам ходят; стрельба у них не с руки, а будто к дереву прислонясь; ружья длинные, по-ихнему туркой прозываются; заряд в него кладется маленький, и пулька тоже самая мелконькая: вот он и норовит белке или горностайке в самый, то есть, конец мордочки попасть.
Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин. «Губернские очерки»