Совместное дружное житьё, дружба и лад; житейские истории и смешные пустяки.
Это присловье возникло в старину. В крестьянской избе треть дома занимала печь, а лавки наглухо приделывались к трём стенам обычно четырёхстенного жилого сруба.
Гостю отводилось самое почётное место за столом — в красном углу.
На стол гостеприимные хозяева выставляли всё, что было в печи, а отдыхать гостя укладывали на лавке, которая шла от коника — хозяйского угла.
Если гость сильно промерзал, то ему предлагали место на самой печи.
Со временем значение выражения
Полежать на печи да крепко выспаться, за стол залезть да из печи сытно поесть, на лавке посидеть, покалякать, да хоть и опять на печь и снова за стол. Это ли не житьё, не блаженство?
Сергей Васильевич Максимов. «Крылатые слова»