1. Вести себя нарочито самонадеянно, развязно, непочтительно.
2. Быть без дела; ничем себя не обременять.

Это осуждающая характеристика человека, который стоит, засунув руки в карманы брюк, что придаёт ему самонадеянный, развязный или непочтительный вид.

Собственно русское выражение.

В русской одежде раньше не было карманов. Куда же клали мелкие вещи? Нужные вещи затыкали за пояс, клали в шапку, вешали на шею или прятали за пазуху.

Кстати, карманы в Европе появились из-за необходимости где-то носить табакерку. Карманы из соображений безопасности застёгивали на пуговицы.

А вот московиты увидели карманы только в XVII-XVIII веках у приезжающих в Москву европейцев. Неприязненное и насмешливое отношение к иностранцам было перенесено и на их одежду.

— Чего мне твой начальник! — вспылил Исусик. — Он руки в брюки расхаживает. А мы грыжу наживаем.

Виктор Петрович Астафьев. «Перевал»