Один из благороднейших рыцарей короля Артура.
Отцом Ланселота был Бан — король Бретани, исторической области, расположенной на
Когда юноша вырос, фея привезла его в Британию в замок короля Артура в Камелоте. Увидев королеву Гвиневру, Ланселот полюбил её и во имя своей Прекрасной дамы совершил много подвигов. Сэр Ланселот был самым красивым из рыцарей Круглого стола.
Однажды колдунья Моргана ле Фай заколдовала его и заперла в своём замке, желая, чтобы он выбрал себе в жёны одну из четырёх её верных фей. Но рыцарь отверг их всех, поскольку преданно любил королеву Гвиневру. Колдунья возненавидела его.
Однажды влюбленный в Гвиневру рыцарь Мелегант похитил её и спрятал в своём замке. Ланселот бросился освобождать королеву, но Мелегант сообщил королю Артуру о якобы связи Ланселота с королевой. Узнав об этом, король хотел казнить её, но Ланселот снова спас любимую.
После смерти короля Артура Гвиневра ушла в монастырь. Ланселот приехал за ней, но она отказалась покинуть обитель и стала монахиней. Узнав об этом, Ланселот сделался отшельником.