Малоимущему на сборы много времени не требуется, так как собирать нечего.
- У бедняка не бывает приданого.
- Встал да пошёл, так и вотчина со мной.
- Платья — что на себе, а хлеба — что в себе.
- У богатого груз в корабле, у бедного хлеб на уме.
У бедного человека вещей немного. Очень часто единственная одежда — та, что на нём. Так что собраться в дорогу ему не очень сложно. Затянул потуже пояс, нахлобучил шапку — и в путь.
Для того чтобы одеться, бедняк не станет ходить от шкафа к шкафу, мучительно выбирая, во что бы ему нарядиться, чтобы отправиться на работу или на прогулку. В его избе царит совершенно другая атмосфера. Он наденет на себя то, что у него есть.
При отсутствии выбора он не затратит на это ни времени, ни лишних мыслей. Если на дворе лето, то он подпояшет свою косовороточку и пойдёт за ворота. Вот и все его сборы в дорогу.
Пословицу можно принять не только буквально. В целом, речь идёт о простоте жизни бедного человека.

Бедному собраться — подпоясаться.
И часа не минуло, как ушла от них бабка Варвара.
Владимир Анисимович Колыхалов. «Дикие побеги»


