Существа с головой и грудью человека и туловищем лошади.

Однажды Зевс (рим. ЮПИТЕР) пригласил царя фессалийского племени лапифов Иксиона на трапезу. Увидев жену Зевса Геру, Иксион влюбился в неё.

Зевс, заметив это, решил подшутить над царём лапифов — вместо Геры (рим. ЮНОНА) он представил ему богиню Нефелу в виде облака, подобного Гере. От связи Иксиона с этой «облачной» женщиной и произошли странные существа — кентавры.

Как правило, кентавры отличались несдержанностью и буйным нравом, но были среди них и мудрецы, в первую очередь, Фол и Хирон, ставшие друзьями и учителями некоторых греческих героев.

Когда царь лапифов Пирифой праздновал женитьбу на Гипподамии, он пригласил на пир кентавров, которые обитали рядом с его племенем, а также всех богов, кроме Ареса (то же, что МАРС в римской мифологии). Коварный бог войны обиделся и решил отомстить, наслав на кентавров буйство.

Выпив вина, те набросились на женщин, но Пирифой и другие лапифы встали на их защиту. Завязалась битва, известная как кентавромахия. В результате её кентавры были побеждены и изгнаны далеко на север.