Жить бесполезно, бесцельно, то есть жить, не имея никакой цели, не делая ничего полезного для других, для окружающего.
Так говорят про людей, которые живут не имея никакой цели, не делая ничего полезного для других и ведущие праздный, бесполезный для общества образ жизни.
Выражение является усечённым вариантом пословицы «Без дела жить — только небо коптить».
В основе этой пословицы лежит противопоставление настоящей жизни (горения) жизни тусклой, бесполезной (тлению, слабому, еле заметному, без пламени).
Так бывало прежде с отличными девушками, так бывало прежде и с отличными юношами, которые все обращались в хороших людей, живущих на земле тоже только затем, чтобы коптить небо.
Николай Гаврилович Чернышевский. «Что делать?»