Так иногда называют старую, заезженную лошадь.

Это имя коня Дон Кихота. Росинант — очень старая и немощная лошадь Дон Кихота, главного героя одноимённого романа испанского писателя Мигеля Сервантеса де Сааведра (1547-1616).

Кличка лошади составлена из двух испанских слов: rochin — конь, и ante — прежде; так назвал её сам хозяин.