Сохранять самообладание, быть спокойным, сдерживать себя от проявлений чувств (чаще волнения, гнева, раздражения), подчинять их своей воле.

Иногда, наряду с этим выражением, мы говорим: «Я владею собой!». В такой ситуации имеется в виду, что мы контролируем свои чувства и эмоции.

Подразумевается, что человек обладает силой воли, выдержкой, проявляя их в каких-либо трудных ситуациях и подавляет видимое эмоциональное проявление этих чувств.

У выражения «держать себя в руках» есть очень распространённые антонимы. Это устойчивые выражения:

• Выйти из себя
• Лезть в бутылку

Вера Павловна очень осунулась за последнее время, как-то сникла, поблекла, но в руках умела себя держать. Не плакала, не жаловалась, во всяком случае, на людях.

Виктор Платонович Некрасов. «Маленькая печальная повесть»