Руководить действиями беспомощного, несамостоятельного человека.

Так говорят, когда неотступно опекают, лишая свободы действий.

Выражение известно с XVIII века и возникло из свободного словосочетания «водить на по́мочах ребёнка» — учить ребёнка ходить, поддерживая его помочами под мышки, чтобы ребёнок не падал.

Многие дети, которых долго водили на помочах, не позволяя им ходить без посторонней помощи, навсегда сохраняют в характере нерешительность и недоверие к своим силам.

Фразеологизм означает, быть несамостоятельным, нерешительным, беспомощным в своих действиях, находиться в подчинении, в зависимости от кого-либо.

— Есть же, наконец, предел этой праздности! Ведь вы не ребёнок, чтобы вас водить на помочах; пора вам понять свои обязанности к самому себе и перестать вечно полагаться на других.

Михаил Евграфович Салтыков-Щедрин. «Брусин»