Небольшая ветхая и неказистая постройка.
В русских народных сказках так часто называют жилище Бабы-Яги.
В мультфильмах оно обычно изображается на двух больших куриных ногах. А между тем такое название избушки связано с древним способом строительства свайных построек.
Все пеньки, предназначенные для фундамента, предварительно «обкуривались», то есть обжигались на кострах, отчего и называли их ку́ренными или ку́рьими, и располагали их по периметру дома.
Такой обжиг помогал предохранять древесину от гниения. В старой Москве одна из деревянных церквей, поставленная из-за топкости места на такие пеньки, так и называлась — «Никола на курьих ножках».
Есть ещё один интересный факт, который вероятно способствовал образованию этого выражения.
Оказывается, в старину деревянные домики в топких местах ставили на пеньки с обрубленными корнями, чтобы предохранить эти домики от сырости и загнивания.
Пеньки были действительно очень похожи на куриные лапы — настоящая избушка на курьих ножках. Богачи в таких избушках, конечно, не жили — в них ютились бедняки.
На другом берегу... на четырёх невысоких сваях стоял сарайчик, сушильня для кукурузы, напоминавшая сказочную избушку на курьих ножках.
Антон Павлович Чехов. «Дуэль»