Совсем близко, на очень близком расстоянии.

Подразумевается, что в двух шагах могут находиться предметы, строения, различные учреждения, элементы ландшафта, люди, живые существа.

Имеется в виду, что один объект находится в пространственной близости по отношению к другому объекту или что одно событие происходит недалеко от другого.

В двух шагах можно находиться, жить, делать что-либо.

Для этого выражения есть синонимические фразеологизмы (с таким же смыслом):

• Рукой подать
• В пяти минутах (ходьбы, езды)

Есть и антонимические фразеологизмы (с противоположным смыслом) для этого выражения:

• На кудыкину гору
• У чёрта на куличках
• За тридевять земель

Какого-то определённого происхождения этого фразеологизма нет и, скорее всего, оно связано с наблюдательностью и богатой фантазией русского народа.

Готово! Налетели. Вот они, горы, в двух шагах. Вон ущелье.

Михаил Афанасьевич Булгаков. «Необыкновенные приключения доктора»