Униженно, подобострастно просить
Выражение означает «приветствовать вышестоящих» или «умолять, упрашивать
Фраза подразумевает, что у людей разный социальный статус и что просящий обращается к другому человеку, вышестоящему на социальной лестнице.
Очень интересна ещё одна форма этого фразеологизма — «кланяться в ноги матери».
Здесь признаётся её авторитет перед детьми, её власть. Раньше к родителям обращались исключительно на «Вы» и только после поклона до пола.
Особенно важно было так делать при общении с родной матерью. Часто под таким фразеологизмом подразумевается проявление благодарности со стороны детей и глубокое уважение.

Старший дворецкий и холопы всё кланяться в ноги стали
Павел Иванович

