Униженно, подобострастно просить кого-либо о чём-либо.

Выражение означает «приветствовать вышестоящих» или «умолять, упрашивать кого-либо о чём-либо». При помощи этого выражения можно подчеркнуть уважение к кому-то, признание его власти.

Фраза подразумевает, что у людей разный социальный статус и что просящий обращается к другому человеку, вышестоящему на социальной лестнице.

Очень интересна ещё одна форма этого фразеологизма — «кланяться в ноги матери».

Здесь признаётся её авторитет перед детьми, её власть. Раньше к родителям обращались исключительно на «Вы» и только после поклона до пола.

Особенно важно было так делать при общении с родной матерью. Часто под таким фразеологизмом подразумевается проявление благодарности со стороны детей и глубокое уважение.

Старший дворецкий и холопы всё кланяться в ноги стали Ваське-песеннику: — Возьми на себя (вину), виноватого сыскать не можем.

Павел Иванович Мельников-Печерский. «Старые годы»