Выражение употребляется как насмешка над лентяями, для осуждения их.
Произносится в качестве ироничного комментария к действиям лентяя, всё откладывающего «на потом». В психологии этот феномен называется прокрастина́ция.
Выражение заимствовано из распространённого в своё время стихотворения немецкого поэта Христиана Феликса Вейсе
Стихотворение это, переведённое на русский язык в начале XIX века, перепечатывалось во всех детских хрестоматиях и начиналось таким словами:
«Завтра, завтра, не сегодня, —
Так ленивцы говорят. —
Завтра мы начнём учиться,
А сегодня — погулять».