Незаметно, на локтях.

Есть много выражений определяющих странные действия, например, можно:

• прыгать по-заячьи;
• выть по-волчьи;
• сидеть по-турецки.

Но кто такой пластун? Оказывается, так называли военных разведчиков казацкого войска.

Во время боевых действии эти разведчики, притаившись в камышах, следили за противником. За эту способность лежать пластом, распластавшись, в течение длительного времени они и получили прозвище «пластуны».

А «ползти по-пластунски» стало означать «ползти как пластуны» — не отрывая тело от земли.

Он взял в рот кинжал и пополз, бесшумно подтягиваясь на локтях, по-пластунски.

Валентин Петрович Катаев. «Сын полка»