По-хорошему, без скандала, пока не заставили силой, пока не случилось чего-либо плохого (уйти, убраться).

Наречия «подобру» и «поздорову» встречаются уже в русских летописях, где они являются синонимами, что и позволило соединить их в слово-выражение «Подобру-поздорову», правда, значение изменилось — «целым, живым».

Отрицательное значение выражения сформировалось позже. Выражение означает: по своей воле, пока не заставили силой, пока не случилось чего-либо плохого.

— Меня и не извольте мешать! Рекомендовал! Приведёте там, да на служащих валить! Ишь ты, за полицией… Вы и номеров не извольте срамить!.. А лучше убирайтесь отсюда подобру-поздорову, пока целы, — дерзко ответил коридорный и хлопнул дверью…

Владимир Алексеевич Гиляровский. «Трущобные люди»