Поставить предмет вертикально и на меньшую плоскость.
Фразеологизм возник из терминологии игры в городки, где «ПОП» — вертикально поставленный городок (рюха).
Точное значение данного оборота речи написано в «Толковом словаре русского языка» Дмитрия Николаевича Ушакова
На попа (ставить, поставить; просторечное выражение) — стоймя. Например: поставить кирпич на попа.
Она напоминает поставленный на попа саркофаг, утыканный гвоздями — остриями внутрь.
Кир Булычев. «Тринадцать лет пути»