Заклеймить, предать позору.

Выражение означает разоблачить и подвергнуть общественному осуждению, заклеймить.

Позорный столб — это устройство, применявшееся в средние века для выставления человека на всеобщее обозрение, осмеяние и унижение в качестве наказания.

Столб устанавливался в публичном месте, обычно на площади и состоял из столба, к которому осуждённого приковывали цепью с ошейником и кандалами, либо из столба с колодками (устройством с отверстиями для зажимания в них головы и рук человека).

К стоянию у позорного столба приговаривали на определённый срок, обычно за незначительные преступления.

Теперь же, после хамских выпадов вашего редактора «Мира животных», я считаю своим долгом пригвоздить его к позорному столбу.

Ярослав Гашек. «Похождения бравого солдата Швейка»