Нимфа, жившая на острове Огигия.

Калипсо была дочерью Атланта и жила в гроте среди прекрасной природы. Однажды к её острову прибило обломки корабля возвращавшегося домой Одиссея (рим. УЛИ́СС). Калипсо полюбила Одиссея, предложив ему бессмертие и вечную юность, если он останется с ней. Но Одиссей не согласился. Он тосковал по родине, жене и сыну.

Семь долгих лет провёл герой на острове Калипсо. Наконец боги сжалились над ним и послали к Калипсо Гермеса (то же, что МЕРКУРИЙ в римской мифологии) с приказанием отпустить Одиссея. Нимфа подчинилась воле богов. Она помогла герою построить плот, на котором он пустился в дальнейшее плавание.