Бездельничать, лениться, бездействовать.
Созревшие груши, как и яблоки, сами падают с ветки, а вовсе не требуют, чтобы их «околачивали», хотя можно, конечно, вооружившись палкой, стучать по веткам, околачивая груши.
Процесс можно ускорить, если сильно стучать по стволу грушевого дерева
Но если учесть, что груши — товар скоропортящийся, на продажу почти не шёл, для варений и компотов употреблялся мало, будучи лишь сезонным лакомством детишек, то ясно, почему выражение «груши околачивать» стало синонимом не просто безделья, а безделья особо злостного.
Лучше уж баклуши бить или в бирюльки играть.

Часы пробили семь, и вскоре явился Родион с обедом. «Он наверное ещё не приехал?» — спросил Цинциннат. Родион было ушёл, но на пороге обернулся: «Стыд и срам, — проговорил он, всхлипнув, —
Владимир Владимирович Набоков. «Приглашение на казнь»
