Запоминать, принимать к сведению, учитывать на будущее.

Считается, что это выражение возникло под влиянием жеста — когда человек волнуется, он часто крутит кончик уса (конечно, если у него есть усы, притом длинные).

Кроме того, издавна существовали способы запоминания, основанные на завязывании узелка «на память» — на платке, ниточке, поясе.

В Библии встречается такой образ: «Храни заповедь отца твоего и не отвергай наставления матери твоей. Навяжи их навсегда на сердце твоё, обвяжи ими шею твою».

Выражение, с одной стороны, связано с символикой усов как атрибута мужской зрелости и опыта, с другой — с древней системой запоминания — завязыванием узелков «на память». Чем длиннее ус, тем больше можно «намотать» жизненного опыта — такова шутливая основа выражения.

Выражение означает — запоминать, принимать к сведению (обычно предполагая, что это может понадобиться, пригодиться), учитывать на будущее.

Употребляется с существительным со значением лица: молодой человек, читатель… намотай себе на ус что? совет, мысль…

Начальство имеет тонкие виды: даром что далеко, а оно себе мотает на ус.

Николай Васильевич Гоголь. «Ревизор»