Неохотно, принуждая себя.
Если человеку приходится делать что-то вынужденно, вопреки собственному желанию, то говорят, что он делает это скрепя сердце.
Слово «скрепя» здесь деепричастие, более привычное нам в форме «скрепив». Оно образовано от глагола «скрепить» в устаревшем значении — «сделать крепким, укрепить».
Когда человеку трудно на что-то решиться, нужно внутренне собраться, зажать себя в кулак, скрепить сердце, чтобы не билось громко и часто, и действовать спокойно.
Если уже всё равно ничего поделать нельзя, надо хотя бы внешне не показывать раздражения. В русском языке есть оборот с близким значением — «скрипя зубами».
Обычно скрипением зубов выражают сильное недовольство, злость, в том числе и когда приходится делать что-то неприятное.
Из-за близости слов «скрепя» и «скрипя» в речи не очень сведущих людей появился оборот-гибрид «скрипя сердцем», неправильный с точки зрения нормы, но очень образный.
У Андрея Ефимыча не хватило характера настоять на своём, и он скрепя сердце поехал в Варшаву.
Антон Павлович Чехов. «Палата № 6»