Пользуясь обстоятельствами, нечестно наживаться, обогащаться незаконными путями за счёт кого-либо или чего-либо.

Подразумевается характеристика кого-либо как человека нечестного, непорядочного, морально нечистоплотного.

Руки может греть кто-то на чём-то. Одним словом, наживаться обманным путём.

Женился Хлудов на дочери прогоревшего помещика, дворянина… откровенно надеявшегося погреть руки у хлудовских миллионов.

Иван Сергеевич Соколов-Микитов. «На тёплой земле»