Бездельничать, лениться, бездействовать.

Созревшие груши, как и яблоки, сами падают с ветки, а вовсе не требуют, чтобы их «околачивали», хотя можно, конечно, вооружившись палкой, стучать по веткам, околачивая груши.

Процесс можно ускорить, если сильно стучать по стволу грушевого дерева какой-то тяжелой колотушкой.

Но если учесть, что груши — товар скоропортящийся, на продажу почти не шёл, для варений и компотов употреблялся мало, будучи лишь сезонным лакомством детишек, то ясно, почему выражение «груши околачивать» стало синонимом не просто безделья, а безделья особо злостного.

Лучше уж баклуши бить или в бирюльки играть.

Часы пробили семь, и вскоре явился Родион с обедом. «Он наверное ещё не приехал?» ― спросил Цинциннат. Родион было ушёл, но на пороге обернулся: «Стыд и срам, ― проговорил он, всхлипнув, ― денно-нощно груши околачиваете… кормишь вас тут, холишь, сам на ногах не стоишь, а вы только и знаете, что с неумными вопросами лезть. Тьфу, бессовестный…» Время, ровно жужжа, продолжало течь.

Владимир Владимирович Набоков. «Приглашение на казнь»